西安煤機公司采煤機自動截割控制技術(shù)研究與應(yīng)用技術(shù)通過省級科技成果鑒定
5月10日,由西安煤礦機械有限公司、西安科技大學、山西中新唐山溝煤業(yè)有限責任公司合作研制開發(fā)的“采煤機自動截割控制技術(shù)研究與應(yīng)用”項目順利通過陜西科技廳的科技成果鑒定。
該項目首次將“象限”控制方法應(yīng)用于采煤機的自動控制,研發(fā)了采煤機自動截割軟件系統(tǒng),與工作面自動控制系統(tǒng)結(jié)合,實現(xiàn)了中部自動直線割煤以及端頭自動斜切進刀、割三角煤、清浮煤的割煤系統(tǒng)控制;采煤機數(shù)據(jù)采集及傳輸全部采用CANopen總線方式,并解決了采煤機供電電源對總線的干擾問題,具有傳感器數(shù)據(jù)瞬間中斷的自修復功能;電氣系統(tǒng)的關(guān)鍵信號控制采用冗余設(shè)計且無縫切換,有效地保證了采煤機智能化運行的可靠性,項目總體性能達到了國際先進水平。
首臺配備該技術(shù)的MG2×160/710-AWD采煤機在山西中新唐山溝煤業(yè)有限責任公司8812工作面進行了工業(yè)性試驗,設(shè)備性能得到充分驗證,順利實現(xiàn)了采煤機的自動截割控制。與傳統(tǒng)的綜合機械化采煤相比,工人的勞動強度大大減輕,工作環(huán)境有了明顯的改善。
在充分肯定采煤機自動截割控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,鑒定委員會的專家們建議公司進一步改善搖臂姿態(tài)定位傳感器安裝方式,并加強技術(shù)裝備的配套集成研究。(王麗萍)