1月18日—1月19日，由西安煤礦機(jī)械有限公司、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)聯(lián)合完成的“綜采裝備智能化協(xié)同控制系統(tǒng)”項(xiàng)目順利通過(guò)專(zhuān)家鑒定委員會(huì)鑒定。

會(huì)上，由太原理工大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師寇子明擔(dān)任主任，西安交通大學(xué)、陜西煤業(yè)化工技術(shù)研究院、河南大有能源股份有限公司、中煤西安設(shè)計(jì)工程有限責(zé)任公司等單位5名專(zhuān)家組成的評(píng)審委員會(huì)聽(tīng)取了項(xiàng)目組的匯報(bào)，審閱了相關(guān)技術(shù)資料。經(jīng)過(guò)質(zhì)詢(xún)和討論，鑒定委員會(huì)認(rèn)為，本系統(tǒng)技術(shù)方案先進(jìn)，可顯著提升采煤裝備的運(yùn)行效率、綜采工作面的安全可靠性和智能化水平，一致同意通過(guò)鑒定。

“綜采裝備智能化協(xié)同控制系統(tǒng)”項(xiàng)目應(yīng)用互感知技術(shù)，基于無(wú)線MESH 本安型網(wǎng)絡(luò)，技術(shù)路線合理，理念超前，一是可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸采煤裝備工作狀態(tài)、控制指令和跟機(jī)場(chǎng)景；二是可實(shí)現(xiàn)采煤裝備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)交互、工作狀態(tài)互適應(yīng)以及協(xié)同控制；三是利用慣性傳感單元、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和動(dòng)態(tài)多維數(shù)據(jù)模型，實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)位姿監(jiān)測(cè)、采煤機(jī)三維定位及自動(dòng)化作業(yè)；四是利用三維虛擬現(xiàn)實(shí)（3DVR）和視頻技術(shù)相結(jié)合的技術(shù)路線，可實(shí)現(xiàn)采煤裝備數(shù)字化模型的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，真實(shí)再現(xiàn)采煤裝備的工作狀態(tài)和工作場(chǎng)景，對(duì)采煤裝備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。（張?chǎng)?/span>