刊登于2020年5月12日三秦網(wǎng)

近日，由西煤機公司與西安科技大學聯(lián)合設(shè)計、研制的煤礦智能快速掘進機器人取得階段性成果。

煤礦智能快速掘進機器人有哪些功能？掘進定位導航及位姿自主糾偏、自適應截割與軌跡跟蹤、環(huán)境多參數(shù)智能感知、設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測與故障診斷……煤礦智能快速掘進機器人是集掘、支、錨、運、通風、除塵等功能為一體的智能化成套機組，可實現(xiàn)機器人群之間的協(xié)同自動控制和智能快速掘進系統(tǒng)集中監(jiān)控。

作為西煤機公司2020年重點“煤礦智能掘進技術(shù)及成套裝備研發(fā)與示范”科研項目，由西煤機公司和西安科技大學聯(lián)合設(shè)計、研制，它投入使用又能為礦井掘進施工帶來哪些變化？

“煤礦智能快速掘進機器人投入使用，煤礦掘進進尺將有很大的提升。不僅能有效改善工作面作業(yè)環(huán)境，提高工作效率、減輕工人勞動強度，最重要的是安全更有保障?！蔽髅簷C公司產(chǎn)品設(shè)計研究院掘進機設(shè)計所所長張站民介紹說。

煤炭生產(chǎn)，掘進先行。面對煤礦掘進安全管理難度大、生產(chǎn)成本高、進尺水平不高的局面，西煤機公司按照上級安排部署，打破傳統(tǒng)思維，瞄準行業(yè)前沿，聚智集力，深化產(chǎn)學研用合作，加快推進快掘裝備升級步伐，加快推進“煤礦智能掘進技術(shù)及成套裝備研發(fā)與示范”項目，全力打造由掘進機器人、臨時支護機器人Ⅰ和Ⅱ、鉆錨機器人、錨網(wǎng)運輸機器人、電液控平臺等組成，有著高效、協(xié)同、智能的特點，可破解煤礦夾矸與片幫并存復雜地質(zhì)條件下，大斷面巷道快速掘進難題的煤礦智能快速掘進機器人系統(tǒng)。

受疫情影響，在有效工作日減少情況下，西煤機公司集中資源和力量，科學制定保障措施，建立項目周聯(lián)絡(luò)機制，積極協(xié)調(diào)各單位間事宜安排，督導項目推進，全力推動各項工作落實。各單位加強人員配置，克服技術(shù)難度大、經(jīng)驗不足等困難，開展了項目大會戰(zhàn)，分解落實具體工作，搶抓時間節(jié)點，確保項目高標準、高質(zhì)量完成。

研究院技術(shù)人員同操作人員一起，每一個環(huán)節(jié)不放松，每一個技術(shù)標準不降低，放棄節(jié)假日休息時間，緊盯產(chǎn)品質(zhì)量和時間進度。

目前，掘進機器人、臨時支護機器人的臨時支護盾體部分除個別零件處于機加工車間收尾，其余全部進入裝配階段；鉆錨機器人和錨網(wǎng)運輸機器人液壓管線即將全部安裝完畢，正在調(diào)試和整改階段；集控鍵盤正在組裝調(diào)試，紅外攝像儀、全站儀已安裝完成，等待最后整機聯(lián)調(diào)。集控軟件平臺人機界面整體設(shè)計及掘進盾錨、供配電監(jiān)測、通信監(jiān)測的相關(guān)界面組態(tài)并與協(xié)同控制器正在進行聯(lián)調(diào)測試。

5月底，智能掘進成套裝備中的各個機器人系統(tǒng)部件和子系統(tǒng)，將在西煤機總裝分公司整體組裝、聯(lián)調(diào)后，進行出廠評議。隨后將赴小保當?shù)V業(yè)公司進行三個月工業(yè)性試驗。（息惠麗）