刊登于2020年6月24日人民數(shù)字

6月23日，西安煤礦機(jī)械有限公司自主研發(fā)的首套智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)亮相出廠發(fā)布會(huì)。此次發(fā)布出廠的智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，是在陜煤集團(tuán)主導(dǎo)下，利用集團(tuán)煤炭板塊科技引導(dǎo)資金，由西安重裝集團(tuán)聯(lián)合西安科技大學(xué)和榆北煤業(yè)公司共同開發(fā)，西安煤礦機(jī)械公司負(fù)責(zé)承擔(dān)研制的重點(diǎn)科研項(xiàng)目。

西煤機(jī)首套智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)

據(jù)了解，該智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，是集探、掘、支、錨、運(yùn)、破、通風(fēng)與除塵等掘進(jìn)施工的各工藝環(huán)節(jié)于一體，集智能截割、自動(dòng)運(yùn)網(wǎng)、自動(dòng)鉆錨等技術(shù)為一體，有著一鍵啟停、截割斷面精準(zhǔn)定形、定向掘進(jìn)、掘錨平行、多機(jī)器人智能協(xié)同等先進(jìn)功能，包含了巷道掘進(jìn)過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準(zhǔn)成形等多項(xiàng)技術(shù)。系統(tǒng)總長(zhǎng)約100m，總重約400t，裝機(jī)功率806.5Kw。適應(yīng)于頂板中等穩(wěn)定的近水平煤層，片幫與夾矸共存的大斷面煤巷掘進(jìn)（寬4.2-6.5米，高3.5-4.5米）。該系統(tǒng)破解了復(fù)雜地質(zhì)條件智能掘進(jìn)難題，日進(jìn)尺由30米達(dá)到50米以上，月進(jìn)尺可達(dá)1500米，提高效率60%以上；掘進(jìn)面操作人員由18人減少到8人，可大幅提高礦井掘進(jìn)速度與效率，能有效提高支護(hù)質(zhì)量，將助力煤礦井下巷道實(shí)現(xiàn)安全、智能、快速掘進(jìn)，提升掘進(jìn)水平。

煤礦的高端智能化發(fā)展，離不開煤機(jī)企業(yè)的高端智能創(chuàng)新。一直以來，西煤機(jī)始終堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，以將采煤機(jī)打造成“國(guó)之重器”為己任，瞄準(zhǔn)“高端化、智能化”方向，不斷加大自主創(chuàng)新力度，已實(shí)現(xiàn)進(jìn)口高端采煤機(jī)的完全替代。