技術(shù)參數(shù)

使用范圍

適用于頂板較穩(wěn)定的近水平煤層，片幫與夾矸共存的大斷面煤巷；

截割范圍：高3.0-4.8m，寬5.0-6.5m.

性能特點(diǎn)

? 智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，集探、掘、支、錨、運(yùn)、通風(fēng)、除塵等功能于一體，多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。

? 掘進(jìn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一次全斷面截割,與鉆錨機(jī)器人平行作業(yè)。

? 臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人Ⅰ和Ⅱ具備自主移盾、定向定位及位姿糾偏、臨時(shí)支護(hù)、協(xié)同防護(hù)等功能，作業(yè)安全有保證。

? 鉆錨機(jī)器人能夠完成自動(dòng)布網(wǎng)、一鍵打鉆和一鍵錨固，并設(shè)有側(cè)幫護(hù)盾防止片幫。

? 錨網(wǎng)運(yùn)輸機(jī)器人能夠自動(dòng)取網(wǎng)、送網(wǎng)，并與鉆錨機(jī)器人協(xié)同運(yùn)網(wǎng)。

? 皮帶輸送機(jī)通過(guò)自移機(jī)尾跟隨快速掘進(jìn)智能機(jī)器人系統(tǒng)同步移動(dòng)。

? 探鉆系統(tǒng)可滿足有掘必探、先探后掘的安全規(guī)程作業(yè)要求。

? 環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)蜻M(jìn)工作面瓦斯?jié)舛?、氧氣含量、風(fēng)量、溫濕度、粉塵等環(huán)境信息進(jìn)行感知和顯示。

? 集控中心具有遠(yuǎn)程一鍵啟停、遠(yuǎn)程干預(yù)、虛擬監(jiān)控和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控等功能。